双目视觉（三）立体匹配算法

1.立体匹配算法 局部匹配 全局匹配 差异： 局部算法运算速度快，但在弱纹理、遮挡和视差不连续区域误匹配率高； 全局算法精度高，但计算复杂度也相应的较高，耗时长，难以达到实时性。 局部算法  局部立体匹配算法是采用局部优化方法进行视差计算，即用中心像素点周围的局部信息来计算待匹配像素点之间的相似度，然后通过胜者为王(WTA)选取范围内相似度最高的点作为最终的匹配点，对应的视差为匹配视差值。 局部算

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