立体视觉匹配

文章目录 题目 解析 第一题 总体思路 数学推导 第二题 第三题 第四题 源代码 结果显示 双目视觉测量中三维坐标的求取方法研究的部分内容 参考文献 题目 已知以下参数： 左相机内参(依次为fx\cx\fy\cy): double Ml[4] = { 1674.86, 658.302, 1674.76, 529.925 }; 左相机畸变系数:(k1\k2\p1\p2\k3\k4\k5\k6) do

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