多视图立体视觉

为什么需要多视图 极点、极线、极面 8点算法 8点算法 优点: 是线性的, 易于实现且速度快 缺点: 易受噪声影响 矩阵各列之间的数量级差别很大 →最小二乘法将得到不良解 参考资料 计算机视觉基础（三）——对极几何中的基本矩阵F和本质矩阵E 基本矩阵的基本解法之8点算法

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