StereoVision--立体视觉（2）

转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/30333032 在已经了解了立体视觉的原理之后，现在我们开始看一下立体视觉的具体实现步骤和相关的算法问题。 立体视觉系统概述 要实现一个立体视觉系统，我们首先肯定需要先获得图像，然后我们就需要进行相机标定，只有完成了相机标定，我们才能继续往下进行。然后进行图像校正，立体匹配，最后进行深度计算。整体流程如下图所示。下面将分几点分别讲

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