StereoVision--立体视觉（5）

转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/31500311 这次带来的是杨庆雄老师一篇很经典的文章《A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching》这里简称为NL方法。当时我看的文献还主要是基于support window进行代价聚合的，但是看到这篇文章的时候，我发现这篇文章抛弃了support window，

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