StereoVision--立体视觉（1）

转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/30116734 前言 StereoVision也就是我们常说的立体视觉，可以说是计算机视觉的一个重要模块。人类之所可以看到世界的各种各样的物品，正是得益于我们的视觉系统。那么，我们要想让机器人跟人一样可以分辨物体，同样的需要给机器人双眼。我们肯定都有这样的体验，当我们看到一个物体的时候，我们其实是可以估计出这个物体是离我们比较近还

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