VS2017+OpenCV3.3基于SGBM算法的双目立体视觉、双目测距（双目校订和立体匹配）

前些日子作了一个关于双目立体视觉的入门做业，如今在这里总结一下学到的一些知识（写的可能会有不少欠缺的地方，还望海涵！） 本篇博客不涉及双目标定的知识，关于双目标定网上资料不少，你们能够自行查找学习。 先说一下本博客的双目立体视觉的实现基础，已知如下信息： （1）双目采集图像分辨率为1920X1024；ios （2）双目相机相对于虚拟焦平面的外参及各自内参以下：web 左视相机： 内参： 像

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