OpenCV双目视觉之立体校订

本文试图从宏观的视角，解释这些个问题：这个校订是干吗的，为啥要做这个立体校订呢，以及如何作。本文分享给像我同样“白手起家”的小伙伴们，要进行更深刻的研究，能够参考文章后面的干货列表。 若是用一句话来解释立体校订，那么，敲黑板，划重点“立体校订就是，把实际中非共面行对准的两幅图像，校订成共面行对准。”这话读起来有点深奥，配个图，就好理解啦！ （1）未校订之前左右眼视图 （2）校订后的左右眼视图 果真

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