双目视觉之立体校正

在本篇文章中，将根据上一篇文章得到的两个摄像机的相对位置进行图像的立体校正 引言 当两个像平面式完全行对准的，计算立体视差是最简单的。但是两台摄像机几乎不可能有准确的共面和行对准成像平面，完美的对准结构在真实的立体系统中几乎不存在。因此，立体校正的目的是对两台摄像机的图像平面重投影，使得它们精确落在同一个平面上，而且图像的行完全地对准到前向平行的结构上。 要保证两个摄像机的图像在校正之后是对准的，

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