opencv3双目视觉中的立体校订原理

立体校订就是，把实际中非共面行对准的两幅图像，校订成共面行对准。 （1）未校订之前左右眼视图 （2）校订后的左右眼视图 经过图能够很直观的看到效果 咱们知道，立体匹配是三维重建、立体导航、非接触测距等技术的关键步骤，它经过匹配两幅或者多幅图像来获取深度信息。而且普遍应用于，工业生产自动化、流水线控制、无人驾驶汽车（测距，导航）、安防监控、遥感图像分析、机器人智能控制等方面。”而立体图像校订是下降立

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