VS2017+OpenCV3.3基于SGBM算法的双目立体视觉、双目测距（双目校正和立体匹配）

前些日子做了一个关于双目立体视觉的入门作业，现在在这里总结一下学到的一些知识（写的可能会有很多欠缺的地方，还望海涵！） 本篇博客不涉及双目标定的知识，关于双目标定网上资料很多，大家可以自行查找学习。 先说一下本博客的双目立体视觉的实现基础，已知以下信息： （1）双目采集图像分辨率为1920X1024； （2）双目相机相对于虚拟焦平面的外参及各自内参如下：  左视相机：  内参：  像元大小 = 5

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