双目立体视觉三维重建

文章目录 Overview 图像采集 双目标定 双目矫正 立体匹配 视差计算 三维重建 深度图 图像类型 总结 Overview 双目立体视觉的总体流程包括：html 图像采集 双目标定 双目矫正 立体匹配 三维重建 图像采集 双目相机采集 左右目图像c++ 双目标定 经过 双目标定工具 对双目相机进行标定，获得以下结果参数：web 内参 外参 相机矩阵 K 1 , K 2 K_1, K_2 K1

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