【OpenCV3】基于双目视觉的三维重建

opencv中双目视觉立体重建根据的是三角形原理，在通过摄像机立体标定以后获取到单个摄像机的参数和双目系统的立体参数，根据三角形原理，咱们便可实现对点云的三维重建，这里咱们只介绍对单个点的三维重建。spa 具体见以下代码：3d #include <string> #include <opencv2\opencv.hpp> //从.yml文件中读取摄像机参数 bool load_calibrati

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