基于图像的三维模型重建 ——双视角SFM

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者：梦寐mayshine 链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/130879159 本文转载自知乎，作者已授权，未经许可请勿二次转载。 一、三角量测(Triangulation) 已知相机参数和匹配点恢复三维点的坐标 第 i 相机投影矩阵:   三维点点坐标: 在第 i 个视角中投影的图像坐标为: 根据投影方程可

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