基于图像的三维模型重建——相机模型与对极几何

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者：梦寐mayshine https://zhuanlan.zhihu.com/p/129681081 本文转载自知乎，作者已授权，未经许可请勿二次转载。 相机模型：针孔相机模型（普通相机）+ 鱼眼相机模型（视角更广，飞行器，无人机等） 针孔相机模型-成像过程 一、针孔相机模型——外参数矩阵 1.点的世界坐标系到相机坐标系（右手坐标系）

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