相机模型（三维重建-------3【上】）

学习来自隋博士的基于图像的三维模型重建，感谢。（盗图+手写公式） 第一部分主要是针孔相机的模型（还有鱼眼相机），首先阐述一下基本坐标系的关系，有以下几个方面：                        1.世界坐标系到相机坐标系                        2.相机坐标系到像平面                        3.像平面到像素坐标系 有关第一个： 为什么要做这

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