双目散斑立体视觉系统原理解析

概念 在目前的消费级3D传感器中，双目立体视觉是比较常见的结构。然而，本文所讲的双目散斑立体视觉系统与单纯的双目立体视觉有些不同（最终使用的原理是一样的）。双目散斑立体视觉系统由两个相机和一个随机散斑投射器组成，有人可能会把该种结构归类为结构光系统，不过从计算方法上来分，它还是属于双目立体视觉。 原理 图1 立体视觉系统 在传统的双目立体视觉中（如图1所示），核心问题是如何从匹配图像中找到对应于参

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