双目视觉

在作SLAM时，但愿用到深度图来辅助生成场景，因此要构创建体视觉，在这里使用OpenCV的Stereo库和python来进行双目立体视觉的图像处理。python 立体标定 应用标定数据 转换成深度图 标定 在开始以前，须要准备的固然是两个摄相头，根据你的需求将两个摄像头进行相对位置的固定，我是按平行来进行固定的（若是为了追求两个双目图像更高的生命度，也能够将其按必定钝角固定，这样作又限制了场景深度

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