视觉检测做业demo：双目视觉匹配

SAD算法，copy的SAD视觉匹配 （平行）双目立体视觉原理： 由类似三角型关系： 可得： Z即深度 SAD： 从右图选定一个检测块，在左图中水平位置，从该位置向右检测n个块（步长1）（n为最大深度），找出灰度均值最接近的块，做为该块中心像素的深度。遍历整幅图像，可获得深度图。 code：html left=double(rgb2gray(imread('left.png'))); right=

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