双目立体视觉-特征检测与特征匹配总结

特征检测 opencv能够检测图像的主要特征，而后提取这些特征，使其成为图像描述符。算法 特征：特征就是有意义的图像区域，该区域具备独特性或易于识别性。角点与高密度区域是一个很好的特征，边缘能够将图像分为两个区域，所以能够看做很好的特征，斑点（与周围有很大区别的图像区域）也是有意义的特征。机器学习 大多数特征检测算法都会涉及图像的角点、边和斑点的识别。函数 Harris可用于识别角点。此函数能够很

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