【计算机视觉】Harris特征和SIFT特征图像匹配

1、Harris角点检测  如果像素周围显示存在多于一个方向的边，我们就认为该点为兴趣点，即角点。 compute_harris_response函数是在在一幅灰度图像中，对每个像素计算harris角点检测器响应函数，返回像数值为Harris响应值的一幅图像。 get_harris_points是从一幅harris响应图像中返回角点。mid-dist为分割角点和图像边界的最少像素数目。我们获取所有

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