计算机视觉大型攻略 —— 特征与匹配（3）特征描述符

接上一篇文章。这篇写特征描述符。特征匹配算法在确定角点后，还需要使用描述符来描述这些角点。 本文参考书籍：Computer Vision: Algorithms and Applications， Richard Szeliski  参考文献 [1] Multi-Image Matching using Multi-Scale Oriented Patches [2] Distinctive Im

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