双目立体视觉-特征匹配SGM算法-动态规划

学习SGM 算法时，在最小化能量方程时使用到了动态规划:（Dynamic Programming，DP）html 前景：算法       在现实生活中，常常会遇到一种特殊的过程，多阶段决策。在它的每一阶段都须要做出决策，从而使整个过程达到最好的活动效果。所以各个阶段决策的选取不能任意肯定，它依赖于当前面临的状态，又影响之后的发展。当各个阶段决策肯定后，就组成一个决策序列，于是也就肯定了整个过程的一

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