双目立体视觉-SGM匹配算法-P1、P2参数影响分析

文章目录 前言 一、为什么要进行代价聚合？ 二、P1、P2是如何起作用的？ 前言 笔者在之前学习以及应用双目匹配SGM算法时，对于其中代价聚合步骤中惩罚因子P1、P2的作用以及意义一直比较模棱两可，而且相关的详细介绍的博客也不多，opencv对于这个算法的参数设置的原因也没有详细介绍。最近由于项目需要，需要细化每一个参数的详情，所以重新思考了这一问题，今天小有成果，所以记录下来。以下内容为笔者的经

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