SURF特征检测与匹配

好的特征应该具有以下几个特点： 重复性：不同图像相同的区域应该能被重复检测到，而且不受到旋转、模糊、光照等因素的影响； 可区分性：不同的检测子，应该可以被区分出来，而为了区分它们，应运而生的就是与检测对应的描述子了； 数量适宜：检测子可别太多，不然啥阿猫阿狗都能出来混，但也不能太少，要求太高可就招不到人才了； 高定位（尺度和位置）：是在哪出现的，最好就在哪被找到，可别跑偏了； 有效性：检测速度越快

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