特征检测算法--SURF

reference：https://blog.csdn.net/streamchuanxi/article/details/50924549 SURF 算法，全称是 Speeded-Up Robust Features。该算子在保持 SIFT 算子优良性能特点的基础上，同时解决了 SIFT 计算复杂度高、耗时长的缺点，对兴趣点提取及其特征向量描述方面进行了改进，且计算速度得到提高。 具体步骤为： 

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