计算机视觉 OpenCV Android | SURF特征检测（ing）

0. 特征检测定义、作用和使用相关 特征检测是从图像中自动提取对象特征用以表述该对象， 同时还可以利用得到的特征数据 描述在不同的图像中发现相同的对象， （一旦得到两个对象的描述子， 就可以使用它们实现特征数据的匹配与比对， 从而分辨出它们是否具有相似性） 而且特征对对象的旋转、缩放、光照等具有不变性。 整个过程可以分为三个部分：检测、描述、匹配。 OpenCV中是通过feature2d与xfea

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