图像特征点检测和匹配-SURF算法

转载 SURF 算法，全称是 Speeded-Up Robust Features。该算子在保持 SIFT 算子优良性能特点的基础上，同时解决了 SIFT 计算复杂度高、耗时长的缺点，对兴趣点提取及其特征向量描述方面进行了改进，且计算速度得到提高。 1 构建Hessia矩阵 对一个像素点f（x，y），其Hessian矩阵如下： 在构造Hessian矩阵前需要对图像进行高斯滤波，经过滤波后的Hess

>>阅读原文<<