ORB 特征点检测匹配算法

时间 2020-12-20

标签 ORB特征点检测匹配 oFAST rBRIEF 繁體版

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一、ORB算法 ORB是是ORiented Brief的简称。这个算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB：An Efficient Alternative to SIFTor SURF”的文章中提出。ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。在ORB算法中，是用FAST

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1. 特征检测与特征匹配算法简介
2. OPENCV中特征检测与特征匹配算法
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