特征点匹配——ORB算法介绍
《ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF》是Rublee等人在2011年的ICCV上发表的一篇有关于特征点提取和匹配的论文，这篇论文介绍的方法跳出了SIFT和SURF算法的专利框架，同时以极快的运行速度赢得了众多青睐。下面我简单介绍一下ORB算法的流程。 ORB算法的主要贡献如下： （1）为FAST算法提取的特征点加上了一个特征点方向； （2）使
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