sift特征匹配算法总结（转）

　　　　　　　　　　　主要步骤  　　 　　1)、尺度空间的生成； 算法    　　2)、检测尺度空间极值点； 数据库   　　3)、精肯定位极值点； 数组   　　4)、为每一个关键点指定方向参数； 函数   　　5)、关键点描述子的生成。       　　　　　　　　　　　　　 L(x,y,σ), σ= 1.6 a good tradeoff   　　　　　　　　　　　　   D(x,y,σ)

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