单目视觉技术、双目视觉技术、多目视觉技术

计算机视觉、人工智能 视觉的研究过程：感知、认知、和控制 车载摄像头的要求： 看得远：提供了更充足的反应时间，直接提升了安全性。需要长焦距（D大，欲保持其他地方不变，就需要F增大），但是焦距增加会导致视角变窄（当F增大，那么W就会减小） 质量高：为了识别的准确率。要求成像效果 相机坐标系 相机坐标系是以相机的聚焦中心为原点，以光轴为Z轴建立的三维直角坐标系。 相机坐标系（观察坐标系）相机坐标系的原

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