opencv双目视觉标定、匹配和测量 （附代码）

双目视觉原理方面参照《学习Opencv》和大牛博客 http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5970799中16-19系列博客。本文主要记录我本身在双目视觉标定，立体匹配，测量中遇到的问题和解决方法，并附有代码，文末有代码下载的地址，欢迎交流。web 博主使用的相机是USB双目免驱相机，相机驱动见另一篇博客：svg USB免驱摄像头采集图

>>阅读原文<<