【opencv】双目视觉下空间坐标计算/双目测距 6/13更新

最近是多么的崩溃，昨天中了最新的cerber病毒，把个人电脑资料一扫而空，虽然有备份，可是已是一周前的了。不得不加班加点补回来。ios 这篇博客，这是我第二次写，我凭着记忆，从新写一遍以前写的，由于以前写好了，却不当心被删掉，然而CSDN又特别默契的在那一刻保存了一下，满满的都是伤心；canvas 摄像机矩阵由内参矩阵和外参矩阵组成，对摄像机矩阵进行QR分解能够获得内参矩阵和外参矩阵。数组 内参包

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