使用opencv做双目测距（相机标定+立体匹配+测距）.

转：http://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5492729.html     最近在做双目测距，觉得有必要记录点东西，所以我的第一篇博客就这么诞生啦~      双目测距属于立体视觉这一块，我觉得应该有很多人踩过这个坑了，但网上的资料依旧是云里雾里的，要么是理论讲一大堆，最后发现还不知道怎么做，要么就是直接代码一贴，让你懵逼。 所以今天我想做的，是尽量给大家一个明

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