学习笔记：使用opencv作双目测距（相机标定+立体匹配+测距）.

     最近在作双目测距，以为有必要记录点东西，因此个人第一篇博客就这么诞生啦~html      双目测距属于立体视觉这一块，我以为应该有不少人踩过这个坑了，但网上的资料依旧是云里雾里的，要么是理论讲一大堆，最后发现还不知道怎么作，要么就是直接代码一贴，让你懵逼。 因此今天我想作的，是尽可能给你们一个明确的阐述，而且可以上手作出来。算法 1、 标定函数     首先咱们要对摄像头作标定，具体的

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