双目视觉（六）U-V视差

因为在自己的工作中需要剔除行驶的地面，要用到U-V视差，所以写这篇博客主要是记录自己学习到的相关内容。如果写的有问题可以在评论中指出。 目录 1.原理： 双目系统 模型推导  各种3D平面在U-V视差中的投影  实例   参考： 1.原理： 双目系统 双目相机系统如下图所示：f为焦距，b为基线，P(X,Y,Z)为三维点。 我们可以得到视差的公式如下：（双目视觉系统） 模型推导  首先，当我们使用双

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