视差：disparity与UV-视差：UV-disparity

0.前言 因为自己的研究对象是车载视频，对于视频流中的单帧图像做目标检测、距离计算等等。看了一下相机成像原理，后来又看了几篇关于视差、UV-视差的论文：  2002年Labayrade提出了V-disparity：  《Real Time Obstacle Detection in Stereovision on Non Flat Road Geometry Through V-disparity

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