视差图Disparity与深度图Depth Map的一点知识

（转载不是目的，而是为了方便自己！） 双目立体视觉，在百度百科里的解释是这样解释的：双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。 一 、视差 Disparity与深度图   提到双目视觉就不得不提视差图：双目立体视觉融合两只眼睛

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