Disparity即视差，Depth即深度，两者之间的关系

我们知道uv是图像像素坐标系，其单位是个，而我们如果要进行双目测距的话得到的值是实际物理值，通常是mm毫米； 而我们又知道图像物理坐标系xy的单位是mm； 前两个坐标系的关系通过dx和dy来联系 推导在这里 那视差是什么，深度又是什么？ 视差： 我觉得视差即可以是像素坐标差，也可以是物理坐标差，定义无所谓，关键看怎么求 看下面得式子： 利用相似三角形，肯定要用得是物理坐标 比如(ul-u0)dx作

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