深度图可视化

之前一直以为深度图应该是黑灰色的，不清楚为什么还有彩色的深度图，直到今天才知道原来这是深度图可视化。 专门写篇博客纪念一下！ 灰黑色的图片人眼很难识别出其中的物体，感知深度的变化。所以才需要可视化，下面是几种颜色空间：

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