PCL----可视化深度图像

说明：主要经过两种方式实现深度图像的可视化： 一种方式是在3D viewer中以点云的方式显示。（深度图来源于点云图） 一种方式是做为一幅图像显示（以不一样的颜色表示不一样的深度值） 操做 在VS2010 中新建一个文件 range_image_visualization.cpp #include <iostream> //标准输入/输出 #include <boost/thread/thread

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