PCL中常见图形的可视化

目前所掌握的几种常见可视化包括形状包括面、直线、圆锥、立方体、圆、球体。 代码如下： #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <pcl/console/pars

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