PCL学习（二）常见图形的可视化

代码 球 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer) { viewer.setBackgroundColor (1, 1, 1); p

>>阅读原文<<