PCL点云unity3D可视化

        激光雷达采集出的点云一般使用pcl_view或相关工具查看，复杂点的是和相机的联合标定，将点画到图片上， 两种方法展示都不够友好，也会限制算法人员的思路。         下面这种方式是通过unity3D先构建出3D地图，将固定的物体大楼，交通灯，标志牌，等构建出来， 根据车辆当前位置，速度，传送到unity中，和当前的点云包，发送到unity进行解析，并通过画射线的方式展示， 可

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