Ubuntu16.04安装PCL及PCL可视化工具pcl-viewer
Ubuntu16.04安装PCL及PCL可视化工具pcl-viewer 点云库（PCL）是一个独立的，大规模的，开放的项目，用于2D / 3D图像和点云处理。其官网以下： http://pointclouds.org/linux PCL安装 PCL安装有两种方式，一种是下载包进行编译，不过本机实测make过程当中报错，最终没有解决；另一种是直接经过Ubuntu16.04的公共软件库安装，ubunt
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