OPENGL+点云可视化

之前的文章写了如何在VS2015 下配置 opengl可视化环境，本文介绍如何使用opengl 来进行点云的简单显示，主要参考资料为：  learnopengl： https://learnopengl-cn.github.io/。  cloudcompare：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare 首先需要构建一个点云类PointCloud，用于

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