PCLVisualizer 点云可视化类总结

PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类，与CloudViewer可视化类相比，PCLVisualizer 更为复杂，具有更全面的功能，如显示法线、点云着色、绘制多种形状和开辟多个视口。 /可视化单个点云：应用PCLVisualizer可视化类显示单个具有XYZ信息的点云****/ //simpleVis函数实现最基本的点云可视化操作， boost::shared_ptr<p

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