PCLVisualizer可视化类介绍

博文转载自https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/8598356.html 可视化点云颜色特征 多数情况下，点云显示不采用简单的XYZ类型，常用的点云类型是XYZRGB点，也包含颜色数据，除此之外，用户还希望给指定点云定制颜色，以使点云在视窗中比较容易区分，如图1所示，点赋予不同的颜色表征其对应的z轴值不同。PCLVizualizer可根据所存储的颜色数据为点云赋色

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