PCLVisualizer可视化类（可视化几何形状）

可视化点云法线和其他特征 显示法线是理解点云的一个重要步骤，点云法线特征是非常重要的基础特征，PCLVisualizer可视化类可用于绘制法线，也可绘制表征点云的其他特征，比如主曲率和几何特征。normalsVis函数中的示例代码演示了如何显示点云的法线，如图1所示。 图1 显示点云法线 下面的这行代码放在绘制点云的代码后面，即可实现对点云法线的显示。 viewer->addPointCloudN

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